S7-200 Центральный проц. CPU 221

Артикул: 6ES7211-0BA23-0XB0
S7-200 Центральный проц. CPU 221
Цена по запросу
Запросить предложение
Цены указаны Без НДС, являются ориентировочными и не являются офертой.

CPU 221 - Центральные процессоры

§ Компактный программируемый контроллер.

§ 6 дискретных входов, 4 дискретных выхода.

§ Без возможности подключения модулей расширения.

Дизайн

CPU 221 характеризуется следующими показателями:

§ Две модификации, отличающиеся напряжением питания и типом выходных каскадов.

§ Встроенный блок питания =24В/ 180мА для питания датчиков и преобразователей.

§ 6 встроенных дискретных входов и 4 дискретных выхода.

§ 1 коммуникационный порт (RS 485), который может использоваться:

§ Как PPI-интерфейс, используемый для программирования контроллера, подключения устройств человеко-машинного интерфейса (TD 200, OP, TP), организации связи между центральными процессорами S7-200. Скорость передачи данных может устанавливаться равной 9.6/ 19.2/ 187.5 Кбит/с.

§ Как MPI-интерфейс, используемый для программирования контроллера и подключения к ведущим MPI-устройствам (S7-300/ S7-400, панелям оператора, текстовым дисплеям, кнопочным панелям). Скорость передачи данных может устанавливаться равной 9.6/ 19.2/ 187.5 Кбит/с.

§ Как свободно программируемый порт с возможностью поддержки прерываний, используемый для организации последовательного канала обмена данными с оборудованием и аппаратурой других производителей. Например, с поддержкой ASCII протокола передачи данных. Скорость передачи данных может устанавливаться равной 0.3/ 0.6/ 1.2/ 2.4/ 4.8/ 9.6/ 19.2/ 38.4 Кбит/с. Для подключения к аппаратуре, оснащенной встроенным интерфейсом RS 232 может использоваться PC/PPI-кабель.

§ Входы прерываний, обеспечивающие исключительно быструю реакцию на внешние события.

§ 4 скоростных счетчика (30 кГц) с параметрируемыми входами разрешения работы и сброса, 2 независимых входа для подключения инкрементальных датчиков позиционирования с двумя последовательностями импульсов, сдвинутых на 90° (20 кГц).

§ Имитатор входных сигналов (опциональный), позволяющий имитировать переключателями входные сигналы контроллера и производить отладку программы.

§ 1 потенциометр, подключенный к АЦП контроллера, позволяющий производить установку цифровых параметров. Например, уставок счетчиков или таймеров.

§ 2 импульсных выхода до 20 кГц (в моделях с транзисторными выходами), используемых для решения задач позиционирования, частотного управления двигателями, а также управления шаговыми двигателями. Подключение двигателей должно производиться через соответствующие усилители.

§ Съемный опциональный модуль часов реального времени, используемый для управления процессами во времени, снабжения сообщений временными отметками и т.д.

§ Съемный опциональный модуль EEPROM-памяти, используемый для быстрого программирования контроллера (установкой запрограммированного модуля памяти) и архивирования данных, сохранения архива проекта и других файлов.

§ Съемный опциональный модуль батареи, позволяющий сохранять данные (состояния флагов, таймеров и счетчиков) при перерывах в питании в течение 200 дней. Без этого модуля данные в памяти контроллера могут сохраняться только в течение 5 дней. Для сохранения программы модуль батареи не нужен.

Функции

§ Исчерпывающий набор инструкций; большое количество:

§ Базовых операций: логические инструкции, инструкции адресации результата, сохранения данных, управления таймерами и счетчиками, загрузки, передачи, сравнения, сдвиговых операций, формирования дополнений, вызова подпрограмм (с передачей локальных переменных).

§ Интегрированных коммуникационных функций: чтения (NETR) и записи (NETW) информации в сеть, поддержки свободно программируемого порта (Transmit XMT, Receive RCV).

§ Функций расширенного набора команд: инструкции управления широтно-импульсной модуляцией, генераторами импульсов, выполнением арифметических функций и операций с плавающей запятой, работой ПИД регуляторов, функциями переходов и циклов, преобразования кодов и другие.

§ Счетчики: удобный набор функций в сочетании с встроенными скоростными счетчиками существенно расширяют возможный спектр областей применения контроллера.

§ Обработка прерываний:

§ Использование входов аппаратных прерываний, фиксирующих появление импульсных сигналов (по нарастающему или спадающему фронту) и позволяющих существенно снизить время реакции контроллера на поступающие запросы.

§ Временные прерывания, периодичность повторения которых может задаваться с шагом в 1мс в диапазоне от 1 до 255 мс.

§ Прерывания от счетчиков: могут формироваться в моменты достижения заданного значения или изменения направления счета.

§ Коммуникационные прерывания: обеспечивают повышение эффективности связи с периферийным оборудованием, например, с принтером или сканнером штрих-кодов.

§ Прямое сканирование входов и выходов, производимое независимо от цикла выполнения программы.

§ Парольная защита: трехуровневая парольная защита доступа к программе пользователя. Концепция парольной защиты базируется на использовании следующих вариантов доступа к программе:

§ Полный доступ: программа может быть изменена по Вашему желанию.

§ Только чтение: изменение программы запрещено, допускается выполнять ее тестирование, изменять настройки параметров, копировать программу.

§ Полная защита: программа не может быть прочитана, не может быть скопирована, не может быть изменена. Допускается изменение параметров настройки.

§ Отладка и диагностика:

§ Выполнение заданного количества циклов (до 124) программы.

§ Принудительная установка входов, выходов, флагов, таймеров и счетчиков.

§ Использование для анализа содержимого буфера событий.

§ Конфигурирование режимов работы диагностических светодиодов.

§ Поддержка страничной адресации блоков данных.

§ Использование опционального модуля памяти:

§ для регистрации данных;

§ для хранения и обработки рецептур;

§ для сохранения архива проекта и других файлов.

Программирование

Для программирования всех центральных процессоров S7-200 используется пакет STEP 7 - Micro/WIN 32 от V3 и выше.

Замечание

CPU 221 не может программироваться из среды STEP 7 - Micro/DOS. Для программирования S7-200 с компьютера необходимо наличие PC/PPI кабеля. Этот кабель имеет два исполнения, одно из которых позволяет производить подключение контроллера к компьютеру через последовательный интерфейс RS 232, второе - через USB интерфейс. При использовании STEP 7 - Micro/WIN32 от V3 и выше программирование может выполняться через MPI интерфейс с использованием коммуникационных процессоров CP 5511 или CP 5611. В последнем случае скорость обмена данными может достигать 187.5 Кбит/с.

Технические данные

Цепи питания центрального процессора

Напряжение питания центрального процессора

§ 120 В AC

Есть

§ 230 В AC

Есть

§ допустимые отклонения, нижний предел (AC)

85 В

§ допустимые отклонения, верхний предел (AC)

264 В

§ частота переменного тока, нижний предел

47 Гц

§ частота переменного тока, верхний предел

63 Гц

Напряжения и токи

Напряжение питания нагрузки L+

§ номинальное значение (DC)

24 В

§ допустимые отклонения, нижний предел (DC)

5 В

§ допустимые отклонения, верхний предел (DC)

30 В

Напряжение питания нагрузки L1

§ Номинальное значение (AC)

100 В; от 100 дo 230 В AC

§ допустимые отклонения, нижний предел (AC)

5 В

§ допустимые отклонения, верхний предел (AC)

250 В

§ частота переменного тока, нижний предел

47 Гц

§ частота переменного тока, верхний предел

63 Гц

Потребляемый ток

§ Импульсный ток включения

20 A; при 264 В

§ потребляемый ток L+, макс.

§ потребляемый ток L1, макс.

120 мA; от 15 дo 60 мA (240 В), от 30 дo 120 мA (120 В); Нагрузочная способность шины расширения ввода-вывода (=5 В) 340 мA

Время сохранения данных при перебоях в питании контроллера

§ Время сохранения

50 ч; (мин. 8 ч при 40 °C); 200 дней с питанием от опционального модуля буферной батареи, типовое значение

Память/сохранение

Память

§ количество картриджей на один CPU

1; Опциональный картридж FEPROM памяти

§ Объем памяти

§ Объем встроенной памяти данных, max.

2 Kбайт

§ Объем встроенной памяти программ, EEPROM, без редактирования программы во время работы

4 Kбайт

Необслуживаемое сохранение данных при перебоях в питании контроллера

§ Объем данных, сохраняемых при перебоях в питании контроллера

Программа: вся программа - необслуживаемое сохранение во встроенном EEPROM

Данные: блок данных DB1 - необслуживаемое сохранение во встроенном EEROM. Оперативные данные блока DB1, флаги, таймеры и счетчики - необслуживаемое сохранение в RAMс питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

CPU/время выполнения

§ Время выполнения логической инструкции

0.22 мкс

Таймеры, счетчики, биты данных

S7 счетчики

§ Количество счетчиков

256

§ из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

§ Конфигурируется

информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

§ нижний предел

1

§ верхний предел

256

§ диапазон счета

§ нижний предел

0

§ верхний предел

32,767

S7 таймеры

§ Количество таймеров

256

§ из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

§ Конфигурируется

конфигурируется, информация сохраняется в RAM с питанием от буферного конденсатора или от опционального модуля буферной батареи

§ верхний предел

64

§ диапазоны выдержек времени

§ нижний предел

1 мс

§ верхний предел

54 мин; 4 раза, от 1 мс до 30 с 16 раз, от 10 мс до 5 мин 236 раз, 100 мс дo 54 мин

Биты данных

Флаги

§ Количество

32 байта

§ реманентные, параметрируемые

Есть; M0.0 дo M31.7

§ с записью данных в EEPROM

от 0 дo 255, конфигурируется

§ cсохранением данных в RAM

от 0 дo 112 , конфигурируется

Конфигурирование

§ Совместимые программные устройства/PC

SIMATIC PG/PC, Стандартные ПК

Система ввода-вывода

§ интеллектуальных входов-выходов

Нет

Интерфейс №1

§ Физический уровень

RS 485

§ Тип порта

Один встроенный порт

Функциональные возможности каждого порта

§ MPI

Интерфейс пассивного MPI устройства для обмена данными с активными MPI станциями (S7-300/ S7-400/ C7, SIMATIC OP/ TP/ MP/ TD/ PP), ограниченный обмен данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 19.2 или 187.5 Кбит/с

§ PPI

Интерфейс программирования S7-200, организации связи с устройствами человеко-машинного интерфейса, обмена данными между центральными процессорами S7-200, скорость передачи данных 9.6, 19.2 или 187.5 Кбит/с

§ последовательный интерфейс

Свободно программируемый порт с поддержкой прерываний для последовательного обмена данными с аппаратурой других производителей на основе ASCII протокола, скорость передачи данных 1.2 … 115.2 Кбит/с, допускается использование PC/PPI кабеля в качестве конвертора RS 485/RS 232

MPI

§ частота передачи данных, макс.

187.5 кБит/с

§ частота передачи данных, мин.

19.2 кБит/с

ЦПУ/ программирование

Язык программирования

§ LAD

Есть

§ FBD

Есть

§ STL

Есть

§ Набор команд

основной - Логические операции, адресация результата, сохранение, счет, загрузка. Передача, сравнение, сдвиг, вращение, вызов подпрограмм с передачей параметров

расширенный - Инструкции управления ШИМ и ЧИМ, инструкции переходов, циклов, преобразования типов данных. Арифметические инструкции сложения, вычитания, умножения, деления, извлечения квадратного корня (целочисленная математика и математика с плавающей запятой)

§ Парольная защита программы

3-уровневая

§ Методы выполнения программы

Циклическое (ОВ1); по аппаратным прерываниям; по временным прерываниям (период 1 … 255 мс с шагом изменения 1 мс)

§ Организация программы

1 xOB, 1 xDB, 1 xSDB, подпрограммы с или без передачи параметров

§ Количество подпрограмм, не более

64

Дискретные входы

§ Количество входов

6

Длина соединительной линии, не более

§ экранированный кабель

стандартные входы 500м

импульсные входы 50м

§ обычный кабель

300 м

§ m/p чтение

Есть; опционально, для группы

Входное напряжение

§ номинальное значение, DC

24 В

§ для сигнала "0"

от 0 дo 5 В

§ для сигнала "1"

мин. 15 В

Входной ток

§ для входов I0.3 … I0.5

2.5 мA

Задержка распространения входного сигнала

§ Для стандартных входов

§ настраиваемая

Есть

§ от 0 до 1, мин.

0.2 мс

§ от 0 до 1, макс.

12.8 мс

§ для входов аппаратных прерываний

§ настраиваемая

Есть; от I0.0 дo I0.3

§ для счетчиков/технологических функций

§ настраиваемая

Есть; (от E0.0 дo E0.5) 30 кГц

Дискретные выходы

§ Количество, тип выходных каскадов

4; Реле

§ Длина экранированного кабеля, макс.

500 м

§ Длина обычного кабеля, макс.

150 м

§ Защита от коротких замыканий

Обеспечивается внешними цепями

§ Ограничение выбросов напряжения

Ток

§ одного выхода, длительный, не более

2 A

§ Ламповая нагрузка, не более

30 Вт DC, 200 Вт AC

Выходное напряжение

§ высокого уровня при максимальном токе, не менее

L+/L1

Выходной ток

§ одного выхода, длительный, не более

2 A

§ утечки, не более

0 мA

Задержка распространения выходного сигнала при переходе

§ из отключенного во включенное состояние

10 мс; все выходы

§ из включенного в отключенное состояние

10 мс; все выходы

Параллельное включение двух выходов

§ увеличение мощности

Есть

Частота коммутации

§ Максимальная частота переключения выхода

Суммарный ток выходов (на группу)

§ горизонтальная установка

§ до 55°C., макс.

6 A

§ дo 40 °C, макс.

6 A

Релейные выходы

§ Количество циклов срабатывания контактов реле

механических, без нагрузки 10.000.000

электрических, при номинальной нагрузке 100.000

Аналоговые входы

§ Количество аналоговых потенциометров

1; аналоговый потенциометр; разрешение 8 бит

Питание датчиков

24 В - питание

§ 24 В

Есть; допустимый диапазон: от 20.4 дo 28.8 В

§ Защита от короткого замыкания

Есть; электронная при 600 мA

§ Выходной ток, макс.

180 мA

Датчик

Данные подключения

§ 2-проводное подключение датчиков BERO

Есть

§ допустимый ток покоя, не более

1 мA

Встроенные функции

§ Количество встроенных скоростных счетчиков

4, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

2, 32-разрядные реверсивные счетчики с предварительной установкой и сбросом, подсчет двух последовательностей импульсов, сдвинутых по фазе на 90º, поддержка прерываний с вызовом подпрограмм при достижении заданного состояния или изменении направления счета

§ Частота

30 кГц

§ Количество входов спрерываниями

4 по переднему и/или заднему фронту

§ Количество встроенных импульсных выходов

2 х 20 кГц; Широтно- или частотно-импульсная модуляция

§ Максимальная частота переключения выхода

20 кГц

Потенциалы/электрическая изоляция

Функции дискретных выходов

§ Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть; реле

§ Между каналами, на группу

1 и 3

Функции дискретного входа

§ Между каналами

Есть

§ Между каналами, на группу

2 и 4

Допустимая разность потенциалов

§ чежду разными цепями

500 В DC между 24 В DC и 5 В DC; 1500 В AC между 24 В DC и 230 В AC

Условия эксплуатации

§ Рекомендуемые условия

Для других условий см. "Программируемые контроллеры S7-200, техническое руководство"

Диапазон рабочих температур

§ при вертикальной установке, мин.

0 °C

§ при вертикальной установке, макс.

45 °C

§ при горизонтальной установке, мин.

0 °C

§ при горизонтальной установке, макс.

55 °C

Атмосферное давление

§ допустимое значение, мин.

860 мм. рт. ст.

§ допустимое значение, макс.

1,080 мм. рт. ст.

Относительная влажность

§ Значение, мин.

5%

§ Значение, макс.

95%; H уровень 2 по IEC 1131-2

Степень и класс защиты

§ IP 20

Есть

Размеры и масса

§ Масса, примерно

310 г

§ Ширина

90 мм

§ Высота

80 мм

§ Глубина

62 мм

О КОМПАНИИ SIEMENS

Siemens AG — германский транснациональный концерн, работающий в области электротехники, электроники, энергетического оборудования, транспорта, медицинского оборудования и светотехники, а также специализированных услуг в различных областях промышленности, транспорта и связи.

Остались вопросы? Обратитесь к нам!
Отправить заявку